Αρχή λειτουργίας του εξοπλισμού αυτοματισμού

Η αρχή λειτουργίας του εξοπλισμού αυτοματισμού είναι η αυτόματη ολοκλήρωση των εργασιών ανίχνευσης, επεξεργασίας και εκτέλεσης σύμφωνα με προκαθορισμένα προγράμματα ή αλγόριθμους μέσω ολοκληρωμένων συστημάτων ελέγχου, αισθητήρων, ενεργοποιητών και μηχανισμών ανατροφοδότησης για την επίτευξη μη επανδρωμένης ή ημι-ανήσυχης λειτουργίας. Η βασική του διαδικασία περιλαμβάνει ένα σύστημα κλειστού βρόχου εισόδου σήματος → Έλεγχος επεξεργασίας → Έξοδος εκτέλεσης → Ρύθμιση ανάδρασης. ‌

Βασική αρχή Βήμα προς βήμα Ανάλυση: ‌ Σχεδατική είσοδος και ανίχνευση
Οι φυσικές παράμετροι του περιβάλλοντος ή του τεμαχίου εργασίας (όπως η θερμοκρασία, η θέση, το μέγεθος κ.λπ.) συλλέγονται σε πραγματικό χρόνο μέσω αισθητήρων (όπως η θέση, η πίεση, οι οπτικοί αισθητήρες κ.λπ.) και τα δεδομένα μετατρέπονται σε ηλεκτρικά σήματα και μεταδίδονται στο σύστημα ελέγχου.

Επεξεργασία και λήψη αποφάσεων ‌Control
Μετά τη λήψη του σήματος, το σύστημα ελέγχου (όπως η PLC, βιομηχανικός υπολογιστής) εκτελεί υπολογισμούς σύμφωνα με το προκαθορισμένο πρόγραμμα ή τον αλγόριθμο για τη δημιουργία οδηγιών ελέγχου.
Για παράδειγμα, τα βιομηχανικά ρομπότ προσαρμόζουν την τροχιά κίνησης σε πραγματικό χρόνο μέσω βιομηχανικών υπολογιστών για να καλύψουν τις δυναμικές ανάγκες παραγωγής.
‌Actuator Drive‌
Οι οδηγίες ελέγχου οδηγούν τους ενεργοποιητές (όπως κινητήρες, πνευματικές συσκευές, ρομποτικά όπλα κ.λπ.) για την ολοκλήρωση συγκεκριμένων λειτουργιών (όπως η συγκόλληση, η συναρμολόγηση, η κοπή κ.λπ.). Για παράδειγμα:

Ο εξοπλισμός πριτσίνου χρησιμοποιεί πνευματικά πιστόλια για να ολοκληρώσει τη σύνδεση στερέωσης.
Ο εξοπλισμός συναρμολόγησης ελατηρίου χρησιμοποιεί ρομπότ για να συναρμολογήσει με ακρίβεια τα εξαρτήματα.
‌Feedback και ρύθμιση κλειστού βρόχου‌
Οι αισθητήρες παρακολουθούν συνεχώς τα αποτελέσματα της εκτέλεσης, μεταδίδουν τα σήματα ανάδρασης πίσω στο σύστημα ελέγχου και δυναμικά διορθωτικά σφάλματα (όπως η αντιστάθμιση θέσης, η ανεπαρκής δύναμη κ.λπ.) για να εξασφαλιστεί η σταθερότητα και η ακρίβεια.